基于高压水射流技术的爬壁机器人介绍

• 作者: 孙义柯 罗晓凯 龚烈航
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压水射流切割技术 爬壁机器人 切割参数
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: ?专题综述?
• 页码范围: 224-226
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2658字
• 语种: 中文

摘要

介绍了几种常见的且已投入实际生产工作的爬壁机器人的结构原理，同时分析了在结合高压水射流切割技术后，各类机器人的性能优势以及不足之处。最后论述了在日益发展迅速的高压水射流切割技术下，爬壁机器人在技术方面所面临的一些问题。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晓凯		1	1	1.0	1.0
2	龚烈航		1	1	1.0	1.0
3	孙义柯		1	1	1.0	1.0