双动力臂爬壁机器人吸附系统设计

• 作者: 侯国栋 常迎梅
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬壁机器人 动力臂 吸附系统 真空系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 76-77,80
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2010.05.027

摘要

设计了一种能够适应多种壁面、安全性高的爬壁机器人吸附系统.介绍了机器人的机械结构和运动原理,并详细论述了机器人吸附机理和真空回路.在此基础上,通过计算和比较,设计出一种通用双动力臂爬壁机器人吸附系统.分析表明,该机器人吸附系统安全可靠,有较强的越障能力,能较好的适应各种材质和倾角壁面的作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯国栋		12	37	4.0	6.0
2	常迎梅		5	16	2.0	4.0