爬壁机器人研究现状与技术应用分析

• 作者: 左干 李红军 赵西振 闫久江
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 爬壁机器人 研究现状 技术应用分析
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 52-54,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

自1966年日本的A. NISHI设计出了基于负压吸附爬壁机器人样机以来，爬壁机器人技术在世界范围内得到了迅速的发展，无论从吸附方式、运动形式还是应用途径方面都有了长足的进步；在这近50年的发展历程中，形式各样的研究成果层出不穷，但是爬壁机器人研究成果的应用前景一直不容乐观，鲜有应用成果，大多处于基础研究阶段，陷入技术瓶颈中，结合国内外爬壁机器人研究现状，分析爬壁机器人研究中的技术难点，探讨未来爬壁机器人发展与应用前景。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红军	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	27	93	4.0	9.0
2	赵西振	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	2	45	1.0	2.0
3	闫久江	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	5	59	2.0	5.0
4	左干	武汉纺织大学机械工程与自动化学院	1	44	1.0	1.0