基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
苏州市计量测试研究所建成《空气化学污染控制检测评定实验室》,核心区空气洁净度达到IS0 1级,化学过滤系统效率>95%、浓度值<10 ppb并配置温度、相对湿度、断面风速洁净度实时检测系统,具有优良的超净空气背景环境.接受ABB公司委托进行机器人发尘测试,在中国尚属首例.检测条件:温度23.2℃ ~24.6℃;相对湿度48.3%~58.1%;垂直风速0.45m/s~0.47m/s;空态空气洁净度优于IS0 1级(实际工况:≥0.1 μm,0颗/m3).测试结果:5轴类机器人,无论半速还是全速运转,超净环境洁净度仍保持IS0 1级.1轴机器人运转,使超净空气环境洁净度降至IS0 2级或IS0 3级.洁净度等级判定按照IS0 14644-1:1999/GB/T 25915.1-2010.实验参照IS0/DIS 14644-14:2014洁净室及相关受控环境——第14部分:“按设备散发粒子浓度评定其使用适合性”.
推荐文章
基于信息融合的机器人环境建模
环境建模
机器人
工作环境
适应于楼宇环境下运行的新型机器人的设计
楼宇环境
全向移动
越障功能
运动机理
新型机器人
自适应环境的机器人视觉伺服控制方法
机器视觉
伺服控制
帧间差分法
智能空气微生物采样机器人的设计与实现
空气微生物采样
机器人
手爪控制
三维运动控制
气流控制
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 机器人运行对超净空气环境的影响
来源期刊 洁净与空调技术 学科
关键词 机器人 发尘 超净环境 判定 评定
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目 设计研究
研究方向 页码范围 6-10
页数 5页 分类号
字数 1595字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱兰 13 15 3.0 3.0
2 黄向阳 4 35 1.0 4.0
3 任志伟 7 7 2.0 2.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (0)
节点文献
引证文献  (0)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2016(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
发尘
超净环境
判定
评定
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
洁净与空调技术
季刊
1005-3298
11-3395/TM
16开
北京海淀区万寿路27号
82-577
1994
chi
出版文献量(篇)
1908
总下载数(次)
7
论文1v1指导