基于扩展卡尔曼滤波器的参考模型逆线性二次型最优电流控制

• 作者: 李玲瑞 许鸣珠 高旭东
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 参考模型逆线性二次型 扩展卡尔曼滤波器 最优电流控制
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2825字
• 语种: 中文

摘要

提出了简化的参考模型逆线性二次型(MR-ILQ)最优电流控制.为了解决MR-ILQ最优电流控制存在的电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,设计了扩展卡尔曼滤波器(EKF),构成基于EKF的MR-ILQ最优电流控制器.针对EKF拥有适于克服电机模型的不确定性和非线性、估计性能优越、抗噪能力强等优点,将其与MR-ILQ最优电流控制器相结合,所构成的新控制器兼有两种算法的优点.研究结果表明,基于EKF的MR-ILQ最优电流控制器能够有效地解决电机低速运行不平稳、运行噪声大等问题,同时也具有较强的鲁棒稳定性和跟踪性能,保证了电机的平稳运行,工业实用价值高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许鸣珠	石家庄铁道大学机械工程学院	31	71	5.0	6.0
2	高旭东	石家庄铁道大学机械工程学院	8	33	4.0	5.0
3	李玲瑞	石家庄铁道大学机械工程学院	5	26	4.0	5.0