基于层次任务网络的舰载机任务规划

• 作者: 代丽红 卞大鹏 李晶晶 祁超
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 舰载机任务规划 层次任务网络 时态约束 资源冲突
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 总体与性能
• 页码范围: 35-41
• 页数: 7页
• 分类号: U674.771
• 字数: 5386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2016.05.006

摘要

航空母舰舰载机任务规划问题涉及复杂的资源约束、时态约束、操作规范及设备使用限制，且任务间相互耦合，是一类非确定性难（NP-hard）问题。其计算复杂度随问题规模呈指数增长，采用常规数学建模和求解方法很难解决。针对舰载机任务规划问题，考虑任务的层次性特征，以及时间和空间约束导致的资源冲突，设计资源状态更新机制，提出层次任务网络（Hierarchical Task Network，HTN）规划算法。算例分析结果表明，该规划方法可以充分考虑资源与时间约束，快速为多个带有截止期限的飞行任务提供可行的行动方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁超	华中科技大学自动化学院	19	132	7.0	11.0
2	李晶晶		3	1	1.0	1.0
3	卞大鹏	海军驻中国舰船研究设计中心军事代表室	2	4	1.0	2.0
4	代丽红		1	1	1.0	1.0