P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计

• 作者: 唐斌 江浩斌 王爱仙 耿国庆 陈龙 龚晓庆
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 374-381
• 分类号: U463.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.09.050

摘要

以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型.针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制.仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9％和66.7％,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车工程研究院	368	3236	25.0	34.0
2	江浩斌	江苏大学汽车与交通工程学院	194	1654	21.0	29.0
3	耿国庆	江苏大学汽车与交通工程学院	36	218	7.0	13.0
4	唐斌	江苏大学汽车工程研究院	21	60	5.0	6.0
5	龚晓庆	江苏大学汽车与交通工程学院	3	12	2.0	3.0