基于Arduino的机器人写字系统的设计与实现

• 作者: 李宇舰 李红 高玲玲
• 来源期刊: 合肥学院学报（综合版）
• 学科: 工学
• 关键词: 舵机 霍尔传感器 写字算法 蓝牙 红外
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与电子
• 页码范围: 54-58
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 2156字
• 语种: 中文

摘要

以DOODLE BOT为基础,通过控制小车的运行轨迹,实现写字功能.机器人写字系统由控制板、舵机、霍尔传感器、电池组以及蓝牙、红外传感组成,规划字体的书写路线,通过设计、调试,系统最后能够实现所有英文字母、阿拉伯数字的书写.通过对字母的不同组合,可以完成单词的书写,进而实现对英文句子的书写,也可以实现对指定汉子的书写.写字机器人可以用在科研、教学上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高玲玲	合肥学院计算机科学与技术系	16	7	2.0	2.0
2	李红	合肥学院计算机科学与技术系	22	55	4.0	7.0
3	李宇舰	合肥学院计算机科学与技术系	6	0	0.0	0.0