基于角点增强改进的TL D目标跟踪算法

• 作者: 孙保基 宋策 张葆 龙思源
• 来源期刊: 液晶与显示
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 TLD 角点特征 在线模板
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: ?显示与图像?
• 页码范围: 921-928
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4014字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/YJYXS20163109.0921

摘要

针对TLD算法的特征点无法有效表述目标问题，提出了一种基于角点增强改进的TLD目标跟踪算法。改进算法在跟踪模块加入了对目标表述能力更强，具有光照不敏感性和旋转不变性的 Shi-Tomas 角点作为跟踪特征点。跟踪器运行时，在角点经光流法跟踪和双向误差检测后，利用剩余的稳定角点定位目标窗口。对照结果表明，改进算法在面对目标抖动和形变时可以稳定跟踪；有效抑制因跟踪平滑点造成的漂移现象；提高了跟踪的稳定性。针对 TLD算法跟踪过程中因在线模板积累造成的计算量持续增大、实时性持续降低的问题，提出了一种依据相似度中值的模板判断删除机制。该删除机制在模板积累到设定阈值时运行，根据模板与当前目标的相似度，删除不再具备代表性的模板；调整模板空间并更新模板数目。实验表明，该删除机制在应对模板更新快、持续时间长的跟踪情景时有效降低算法计算量，实时性可提高约20％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张葆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	84	885	17.0	26.0
2	宋策	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	75	6.0	8.0
3	龙思源	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	17	2.0	2.0
7	孙保基	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	17	2.0	2.0