基于微惯导随机误差时间序列建模的改进组合导航方法

• 作者: 吕汉峰 吴杰 王鼎杰
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微机电系统 惯性测量单元 随机建模 自回归滑动平均 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 航天工程?控制科学与工程
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22+4
• 字数: 4058字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201606011

摘要

针对低精度、低成本微机电惯性测量单元随机误差建模效果不理想会极大影响组合导航性能的难题，采用时间序列分析方法建立了微机电惯性测量单元随机误差的自回归滑动平均模型，通过对卡尔曼滤波器的状态变量进行增广，建立系统动力学方程和观测方程，实现对零偏误差的在线估计。实测数据分析验证了该随机误差建模的有效性。实测数据处理结果表明，该方法能够显著提高低成本微惯性解算外推精度，增强微惯性／卫星组合导航可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕汉峰	国防科技大学航天科学与工程学院	8	17	3.0	3.0
2	王鼎杰	国防科技大学航天科学与工程学院	5	16	2.0	4.0
3	吴杰	国防科技大学航天科学与工程学院	40	182	6.0	9.0