扩展卡尔曼滤波结合前馈补偿永磁同步电机位置估计

• 作者: 佘致廷 秦亚胜 董旺华 邹薇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 同步电机 扩展卡尔曼滤波 遗传算法 负载转矩观测器
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1312-1318
• 页数: 7页
• 分类号: TM341
• 字数: 5020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50747

摘要

转速和转子位置的精确估计对建立永磁同步电机(permanent magnet synchronous moter, PMSM)转速、电流双闭环矢量控制系统非常重要。本文主要研究扩展卡尔曼滤波算法(extended Kalman filter, EKF)估计转速、转子位置问题。与传统EKF估计转子位置方法不同的是,本文采用遗传算法(GA)优化EKF的协方差矩阵,并给出P , Q, R矩阵选取过程。另外将负载转矩观测器观测的负载转矩同速度调节器的输出一起作为电流调节器的控制变量。仿真及实验结果表明：文中提出的新方法有效缩短系统协方差参数选取时间,提高转速的辨识精度和抗负载扰动能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	佘致廷	湖南大学电气与信息工程学院	52	448	11.0	19.0
2	邹薇	湖南大学电气与信息工程学院	4	36	2.0	4.0
3	秦亚胜	湖南大学电气与信息工程学院	3	43	3.0	3.0
4	董旺华	湖南大学电气与信息工程学院	3	43	3.0	3.0