基于类牛顿学习律的携行外骨骼系统控制

• 作者: 杨智勇 杨秀霞 王亭
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 携行外骨骼系统 类牛顿学习律 人机作用力
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 646-648
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.3
• 字数: 1967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.04.019

摘要

为了提高系统的控制速度及精度，运用携行系统重复运动这一特性，根据类牛顿迭代学习律的理论，构造了时变的下肢外骨骼迭代学习算子，考虑了人机作用力。仿真结果表明了该方法的可行性及有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨秀霞	海军航空工程学院控制工程系	68	557	13.0	21.0