基于遗传算法的电液伺服加载系统控制器优化

• 作者: 张浩宇 朱莹 肖息 赵东标
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服 遗传算法 PID控制 AM ESim 优化
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: ?计算机技术应用?
• 页码范围: 83-85
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|V27
• 字数: 2188字
• 语种: 中文

摘要

电液伺服加载系统是以阀控液压缸作为执行机构的力伺服系统，其控制器参数的选取直接影响电液伺服加载系统的性能。建立了电液伺服加载系统 AMESim仿真模型，对系统阶跃响应进行研究，分析了控制器参数对系统动态特性的影响。构造了优化电液伺服加载系统控制器参数的目标函数，运用遗传算法对系统控制器参数进行优化设计。仿真结果表明：利用经遗传算法优化后的控制器参数，大大提高了电液伺服加载系统的响应速度和控制精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵东标	南京航空航天大学机电学院	161	1433	20.0	28.0
2	肖息	南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室	3	9	2.0	3.0
3	张浩宇	南京航空航天大学机电学院	1	4	1.0	1.0
4	朱莹	南京机电液压工程研究中心航空机电系统综合航空科技重点实验室	1	4	1.0	1.0