双体船尾压浪板伺服系统重复控制研究

• 作者: 刘胜 张兰勇 李海宝
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 穿浪双体船 尾压浪板 位置伺服系统 重复控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 船舶机械
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: U664.7|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13788/j.cnki.cbgc.2016.11.067

摘要

为了解决穿浪双体船(WPC)尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能.针对三相永磁同步电机(PMSM)做了重复控制PID系统的仿真分析,并与常规PID控制作比较.仿真结果表明,重复控制PID控制可有效提高位置伺服系统精度,且使系统具有更强的鲁棒性,在动态和稳态性能方面都表现出较大优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘胜		188	1505	19.0	27.0
2	张兰勇		44	194	8.0	11.0
3	李海宝		1	0	0.0	0.0