基于日盲区紫外成像的无人机着陆引导技术研究

• 作者: 刘东 张磊 张铁林 杨甬英 江佳斌
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 无人机着陆引导系统 位姿测量 日盲区紫外 单目视觉
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 测量与计量
• 页码范围: 168-177
• 页数: 10页
• 分类号: TN23|TH741
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201643.0704001

摘要

针对无人机(UAV)着陆时机身相对于着陆点的精确位姿参数的需求,设计了一套基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统.利用日盲区紫外成像技术对典型特征的紫外信标点进行成像,基于摄像机透视投影变换以及直接线性变换求得位姿参数初值,并对初值进行非线性优化得到精确解,由此实现无人机自主着陆引导工作.利用日盲区紫外在近地面唯一性的特性,能消除自然背景光的影响,在低能见度条件下的优势尤其明显.经实验验证,系统距离定位相对精度能够达到0.5％,角度定位绝对精度优于1°,能够满足无人机着陆引导的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张磊		167	1263	18.0	29.0
2	刘东		45	454	12.0	20.0
3	杨甬英		44	354	11.0	18.0
4	张铁林		1	0	0.0	0.0
5	江佳斌		1	0	0.0	0.0