基于局部Lipschiz映射的模锻压机非线性摩擦自适应补偿

• 作者: 李毅波 潘晴 麻鹏达
• 来源期刊: 锻压技术
• 学科: 工学
• 关键词: 模锻压机 稳定性 自适应控制 局部Lipschiz映射
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 装备与成套技术
• 页码范围: 73-79
• 分类号: TG315|TP211+.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13330/j.issn.1000-3940.2016.03.015

摘要

模锻压机在国防、军工行业中具有极为重要的作用.然而低速运行时的模锻压机极易出现速度不稳定、抖动、甚至爬行等现象,非线性摩擦力是造成该现象的关键因素.为提高模锻压机低速运行时的稳定性,设计了一种自适应控制方法来补偿非线性摩擦力.该控制方法是在LuGre模型的基础上,通过使用局部Lipschiz映射来更新摩擦模型的参数,并且使用双曲函数来减轻控制系统的抖振,随后定义了1个Lyapunov函数并验证了该控制方法的稳定性.Matlab/Simulink环境下的仿真结果显示,该控制方法相比于传统PID控制方法,能够提高模锻压机低速运行时的响应速度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李毅波	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	28	112	6.0	9.0
2	潘晴	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	9	30	4.0	5.0
3	麻鹏达	中南大学高性能复杂制造国家重点实验室	1	2	1.0	1.0