基于Dubins路径的智能车辆路径规划算法

• 作者: 兰艳亭 宋国浩 黄晋英
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 路径规划 Dubins路径 最短路径
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.1
• 字数: 3934字
• 语种: 中文

摘要

路径规划是车辆智能化的核心问题之一，而所有路径均可分解为简单的Dubins路径。在Dubins路径的思想下对智能车辆的行驶路径进行分段研究，并利用经典PID控制对该算法的执行性能进行检验。研究表明：算法能计算出车辆行驶的最短路径，减少了车辆行驶的路径长度，缩短了行驶时间，减少了控制系统的计算量，提高了车辆执行系统的执行力度，降低了执行误差，对最优路径具有较好的选择性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晋英	中北大学机械与动力工程学院	88	506	11.0	17.0
2	兰艳亭	中北大学机械与动力工程学院	14	72	5.0	8.0
3	宋国浩	中北大学机械与动力工程学院	3	18	2.0	3.0