基于DSP的MEMS陀螺误差建模与滤波方法研究?

• 作者: 刘强 刘晓川 王昌刚
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS陀螺 AR模型 Kalman滤波 陀螺噪声
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP212.9
• 字数: 2279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2016.24.023

摘要

针对微机电系统( MEMS)陀螺测量精度低、随机噪声复杂的问题，根据MEMS陀螺的实测数据，分析其噪声特性，研究MEMS陀螺的随机噪声模型。应用时间序列分析方法，采用时间序列分析( AR)模型对MEMS陀螺测量数据噪声进行建模，该模型反映陀螺的噪声特性，基于该随机噪声模型，采用Kalman滤波技术有效降低了随机噪声对MEMS陀螺测量精度的影响。通过对MEMS陀螺实测数据的仿真试验结果表明：提出的建模与滤波方法能够有效地抑制其随机噪声误差，提高实际应用中的测量精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓川		5	33	2.0	5.0
2	刘强		7	37	4.0	6.0
3	王昌刚		3	6	1.0	2.0