一种步态康复训练机器人设计

• 作者: 倪文彬 刘涛 张建云 瞿志俊 陶卫军
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步态康复训练 体重支承机构 结构设计 步态分析系统
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1665-1672
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 字数: 3922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.1105

摘要

针对下肢运动障碍的患者数量逐年增多,提出并设计了一种步态康复训练机器人.根据步态康复训练的要求,完成了机器人的整体结构设计和控制系统设计,制作了机器人样机,并利用INSENCO人体步态分析系统,进行了大量的人体实验,测量和记录人体步态参数.实验结果表明,所设计的步态康复训练机器人实现了自由移动和体重支承,且体重支承机构高度可调、体重支承拉力大小可调,可以达到康复训练目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶卫军	南京理工大学机械工程学院	45	338	11.0	15.0
2	刘涛	浙江大学流体传动及控制国家重点实验室	44	282	9.0	16.0
3	倪文彬	南京理工大学泰州科技学院机械工程学院	22	59	5.0	6.0
4	瞿志俊	南京理工大学泰州科技学院机械工程学院	17	39	4.0	5.0
5	张建云	南京理工大学机械工程学院	5	20	3.0	4.0