基于HMR3300的船模舵机控制平台设计与实现

• 作者: 李芸 肖英杰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: HMR3300 舵机控制平台 航向控制 船模实验
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 88-91,109
• 页数: 5页
• 分类号: TP29
• 字数: 2850字
• 语种: 中文

摘要

HMR3300是常见的较精准的航向采集传感设备,在此设备基础上,利用无线传输模块,搭建船模岸基控制平台,设计航向控制算法,并将得出的舵机控制信息反馈到船模上,进行舵机角度调整,最终实现船模的航向控制.通过硬件实现,分析无干扰和有干扰两种状态下的航向趋势,得到了良好的验证效果,平台系统可以有效地实现对船模的航向控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖英杰	上海海事大学商船学院	124	651	14.0	17.0
5	李芸	上海海事大学商船学院	10	46	4.0	6.0