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五自由度搬运机械手臂的设计与研究
五自由度搬运机械手臂的设计与研究
作者:
张天宇
田会方
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
五自由度
搬运机械手臂
结构设计
静力分析
运动仿真
摘要:
为了实现中小型零件在较小区域内的重复搬运,提高生产效率、改善工人劳动环境,设计一款五自由度搬运机械手臂.根据工业机器人工作原理以及工作特点,进行结构设计和关键部件的选型;对机械手臂主要受力部件在ANSYS中进行静力分析,确保在运行过程中对载荷有足够的承载能力,同时为综合性能强度分析提供依据并根据结果对结构进行优化,并根据机械手臂工作环境及工作要求,在ADAMS中进行运动仿真、模拟工作路径,分析各个关节在运动中角度变化情况,验证设计能否满足工业生产需求.
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文献信息
篇名
五自由度搬运机械手臂的设计与研究
来源期刊
机械制造与自动化
学科
工学
关键词
五自由度
搬运机械手臂
结构设计
静力分析
运动仿真
年,卷(期)
2016,(2)
所属期刊栏目
电气与自动化
研究方向
页码范围
160-162
页数
3页
分类号
TP241.2|TP391.9
字数
1638字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
田会方
武汉理工大学机电工程学院
69
592
11.0
22.0
2
张天宇
武汉理工大学机电工程学院
3
10
2.0
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引证文献(1)
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
五自由度
搬运机械手臂
结构设计
静力分析
运动仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械制造与自动化
主办单位:
南京机械工程学会
南京机电产业(集团)有限公司
出版周期:
双月刊
ISSN:
1671-5276
CN:
32-1643/TH
开本:
大16开
出版地:
江苏省南京市珠江路280号1903室
邮发代号:
28-291
创刊时间:
1972
语种:
chi
出版文献量(篇)
6602
总下载数(次)
23
总被引数(次)
27288
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