五自由度搬运机械手臂的设计与研究

• 作者: 张天宇 田会方
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 五自由度 搬运机械手臂 结构设计 静力分析 运动仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 160-162
• 页数: 3页
• 分类号: TP241.2|TP391.9
• 字数: 1638字
• 语种: 中文

摘要

为了实现中小型零件在较小区域内的重复搬运,提高生产效率、改善工人劳动环境,设计一款五自由度搬运机械手臂.根据工业机器人工作原理以及工作特点,进行结构设计和关键部件的选型;对机械手臂主要受力部件在ANSYS中进行静力分析,确保在运行过程中对载荷有足够的承载能力,同时为综合性能强度分析提供依据并根据结果对结构进行优化,并根据机械手臂工作环境及工作要求,在ADAMS中进行运动仿真、模拟工作路径,分析各个关节在运动中角度变化情况,验证设计能否满足工业生产需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田会方	武汉理工大学机电工程学院	69	592	11.0	22.0
2	张天宇	武汉理工大学机电工程学院	3	10	2.0	3.0