针对非线性卡尔曼滤波算法发散的抑制方法研究

• 作者: 周志广 庞骥庭 李丽锦
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 卡尔曼滤波 发散 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 165-167,173
• 页数: 4页
• 分类号: TN96
• 字数: 2256字
• 语种: 中文

摘要

针对常用的非线性扩展卡尔曼滤波算法在工程应用中所存在的发散问题，文中分析归纳了导致该算法发散的主要原因，同时在目前两种抑制滤波发散非线性算法的基础上，探讨了一种既保证滤波精度又提高自适应能力的改进型自适应滤波算法。并通过捷联惯导系统的初始对准误差模型对3种滤波算法进行数学仿真。仿真结果表明，改进型非线性自适应滤波可有效地抑制滤波发散，并在提高误差估计精度的基础上具有较大范围的自适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丽锦		10	46	5.0	6.0
2	庞骥庭		2	7	1.0	2.0
3	周志广		3	11	2.0	3.0