基于 GPS 定位的无人艇自主导航

• 作者: 王真亮 舒军勇 谢能刚 陈永泽
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人艇 GPS 自主导航
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 电子?自动化
• 页码范围: 117-121
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.1
• 字数: 2013字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.08.019

摘要

研究了基于 GPS 定位技术的无人艇自主导航。根据 GPS 接收到的位置坐标和规划的目标点坐标，提出一种自主导航算法。研制了无人艇实验样船，得到了无人艇实际航行轨迹。实际航行轨迹和理论航行轨迹的对比结果表明：该无人艇自主导航算法具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢能刚	安徽工业大学研究生院	119	968	17.0	24.0
2	舒军勇	安徽工业大学机械工程学院	2	17	2.0	2.0
3	陈永泽	安徽工业大学机械工程学院	3	16	3.0	3.0
4	王真亮	安徽工业大学机械工程学院	1	7	1.0	1.0