一种含间隙解耦并联机构动力学分析与混沌现象辨识

• 作者: 侯雨雷 张占叶 曾达幸 李慧剑 李明洋 汪毅
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 解耦并联机构 间隙 动力学 混沌辨识
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 211-218
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 字数: 4995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13465/j.cnki.jvs.2016.08.034

摘要

以自主提出的一种两转动解耦并联机构为研究对象，阐述机构结构组成，并针对其运动副存在间隙状况，建立含间隙机构动力学模型；基于 ADAMS 软件进行动力学仿真，并分析在有无运动副间隙、不同间隙和驱动速度下，机构位移、速度、加速度以及运动副接触力的变化；借助 Poincare 截面映射法对解耦并联机构动力学行为中的混沌现象予以辨识，绘制 Poincare 映射图，揭示间隙对机构动力学特性的影响。研究结果表明含间隙解耦并联机构存在混沌运动现象，对其更进一步的非线性动力学研究有一定指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慧剑	燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室	70	340	10.0	13.0
2	曾达幸	燕山大学机械工程学院	52	352	12.0	16.0
3	侯雨雷	燕山大学机械工程学院	66	537	14.0	18.0
4	张占叶	燕山大学机械工程学院	2	14	1.0	2.0
5	李明洋	燕山大学机械工程学院	4	23	2.0	4.0
6	汪毅	燕山大学机械工程学院	6	23	2.0	4.0