一种含间隙两转动一移动解耦并联机构混沌现象辨识

• 作者: 侯雨雷 曾达幸 李慧剑 李明洋 汪毅
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 间隙 动力学 混沌辨识
• 年，卷（期）: 2015,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1759-1766
• 页数: 8页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004132X.2015.13.010

摘要

以自主提出的 PU-RCRR-CRRR 两转动一移动解耦并联机构为研究对象，针对虎克铰的运动副间隙，结合 Lankarani-Nikravesh 接触力模型与牛顿欧拉法建立了机构动力学模型；分析了机构的动态响应，并通过 Poincare 映射以及最大李雅普诺夫指数对机构混沌现象予以辨识。研究结果表明，含间隙的两转动一移动解耦并联机构的动力学响应中确实存在混沌现象。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李慧剑	燕山大学河北省重型装备与大型结构力学可靠性重点实验室	70	340	10.0	13.0
2	曾达幸		52	352	12.0	16.0
3	侯雨雷		66	537	14.0	18.0
4	李明洋		4	23	2.0	4.0
5	汪毅		6	23	2.0	4.0