轮毂搬运机械手的设计

• 作者: 李三平 林斌銮 王云鹏 黄珊
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 轮毂生产线 机械手 搬运 直角坐标机器人
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 73-74,77
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.03.073

摘要

为了提高轮胎工业生产中重复性工作的劳动效率，研究设计了一种用plc控制的智能轮毂搬运机械手。系统采用激光测距传感器和光电传感器识别定位，通过plc控制使机械手能够按照预定的路线行驶，自主判断轮胎位置，并将轮胎搬运到指定位置。主要阐述机械手结构的设计，采用直角坐标机器人。通过仿真模拟，表明该系统能够满足自动搬运货物的设计目的，对降低工人从事重复性劳动时的事故率和提高劳动生产率具有较高的应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李三平	东北林业大学机电工程学院	24	70	4.0	7.0
2	黄珊	东北林业大学机电工程学院	2	1	1.0	1.0
3	王云鹏	东北林业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0
4	林斌銮	东北林业大学机电工程学院	1	1	1.0	1.0