一种导游服务型机器人设计

• 作者: 倪文彬 张毅 陆广华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 结构设计 运动控制 巡线导航
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 176-179
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2262字
• 语种: 中文

摘要

针对某科技馆提出的要求，设计了一种导游服务型机器人。该机器人由机械系统、运动控制系统、传感器系统组成。完成了移动底盘、手臂、头部等机械结构设计；通过对运动控制卡和步进电机特性的研究提出运动控制方案；设计了一种基于光电传感器的寻线导航方案，并通过试验调试对寻线导航方案进行优化。实验证明，机器人能够完成礼貌迎宾、巡线导航和语音导游功能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	南京理工大学机械工程学院	45	356	12.0	17.0
2	倪文彬	南京理工大学泰州科技学院机械工程学院	22	59	5.0	6.0
3	陆广华	南京理工大学泰州科技学院机械工程学院	21	63	4.0	6.0