面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统

• 作者: 卢嘉栋
• 来源期刊: 电气应用
• 关键词: 电缆隧道 漏泄电缆 巡检机器人 无线通信 电磁干扰
• 年，卷（期）: 2016,（17）
• 所属期刊栏目: 电气安全
• 页码范围: 44-50
• 页数: 7页
• 语种: 中文

摘要

0 引言 近年来,随着我国电力事业的飞速发展,电网隧道化及其隧道的网络化已成为城市电网,特别是现代化大型城市电网的特色和发展方向,越来越多的中、低压电力架空线路以及部分超高压电缆进入地下隧道.为了确保地下电缆安全,需对电缆隧道进行定期巡检,目前主要依靠人工及少量监控设备实现.但是由于隧道的恶劣环境,一旦发生突发事故,将严重威胁巡检人员的人身安全,采用机器人代替人进行电缆隧道巡检可以有效地减少事故的发生.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢嘉栋		9	15	2.0	3.0