基于ROS的云机器人服务框架

• 作者: 武延军 陈贤
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 机器人 云机器人 机器人操作系统 云机器人服务框架
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 系统建设
• 页码范围: 73-80
• 页数: 8页
• 字数: 4774字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15888/j.cnki.csa.005343

摘要

随着机器人技术的发展和硬件的普及,机器人的市场应用前景越来越广泛.但是,目前的机器人仍存在着许多局限,具体表现为可移植性弱,本地计算成本高,服务应用较少等.云机器人的提出,将机器人的计算能力从本地迁移到云端,不但提高了机器人的计算能力,降低了机器人硬件成本,而且能使资源的分配更为均衡,为解决机器人发展面临的困难提供了有效的解决途径.在云机器人的基础思想之上,提出一种基于ROS的云机器人服务框架.该服务框架使用开源的机器人操作系统ROS作为机器人运行的基础,增强了其对于不同硬件和软件环境的可移植性.同时,在框架的云端部分加入了机器人的服务管理系统和服务解析模块,能够方便快速地对机器人服务进行扩展和调用.在最后的实验部分,通过人脸识别服务模块对云机器人服务框架进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武延军	中国科学院软件研究所基础软件国家工程研究中心	35	178	7.0	11.0
2	陈贤	中国科学院软件研究所互联网软件技术实验室	2	11	1.0	2.0