具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制

• 作者: 方一鸣 李建雄 石胜利
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 反步控制 输入饱和 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 3369-3374
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.10.012

摘要

针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器.利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性.基于Lyapunov稳定性理论证明在所设计控制器的作用下,闭环系统所有信号一致最终有界.最后对某650 mm轧机电液伺服系统进行仿真,验证所提方法具有较好的跟踪性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	115	1254	20.0	28.0
2	李建雄	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	32	259	11.0	15.0
3	石胜利	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	12	84	5.0	9.0