铝合金轮毂机器人光整加工控制技术研究

• 作者: 任旭 杨仲升 邹莱 黄云
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机器人 控制技术 光整加工 铝合金轮毂
• 年，卷（期）: 2016,（14）
• 页码范围: 1857-1861,1862
• 页数: 6页
• 分类号: TG596|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.14.003

摘要

基于对铝合金轮毂结构及光整加工要求的分析，通过比较机器人示教和离线编程的优缺点，提出示教编程和离线编程集成使用的机器人控制技术，来完成轮毂光整加工。机器人离线编程控制是根据轮辐表面刀具轨迹的点位信息和机器人运动学方程，运用 Pieper 法进行机器人运动学方程逆解来实现的。研究表明，采用示教编程和离线编程集成的机器人控制技术能在满足光整加工要求的前提下大大提高轮毂加工效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄云		90	772	15.0	24.0
5	邹莱		15	82	5.0	8.0
6	任旭		3	19	2.0	3.0
7	杨仲升		3	19	2.0	3.0