基于强化学习的四旋翼高度控制器设计

• 作者: 朱红娟 苏立军 董海瑞 齐晓慧
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 局部加权线性回归 非参数模型 强化学习
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 51-53,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP15
• 字数: 2238字
• 语种: 中文

摘要

针对四旋翼飞行器高度控制通道易受干扰的问题,在先验飞行数据基础上,利用局部加权线性回归算法建立了四旋翼飞行器的非参数模型,该模型考虑了实际飞行中干扰因素对高度控制的影响.以此非参数模型为基础,运用强化学习算法构建了四旋翼飞行器高度控制算法,并以离线方式优化了控制算法的结构参数.最后通过实际的飞行实验验证了控制算法的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐晓慧	军械工程学院无人机工程系	119	1399	18.0	33.0
2	董海瑞	军械工程学院无人机工程系	24	260	9.0	16.0
3	苏立军	军械工程学院无人机工程系	17	195	7.0	13.0
4	朱红娟	河北政法职业学院计算机系	11	20	3.0	4.0