基于模糊PID与算法控制智能小车速度

• 作者: 余莎丽 刘小龙 周健民
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 16位单片机 直流电机 速度闭环 模糊PID算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 过程自动化
• 页码范围: 76-77
• 页数: 2页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.02.076

摘要

基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计.结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性.明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小龙	华南理工大学广州学院	21	262	8.0	16.0
2	余莎丽	华南理工大学广州学院	6	27	2.0	5.0
3	周健民	华南理工大学广州学院	2	16	1.0	2.0