基于视觉定位的机器人搬运技术及应用

• 作者: 施成章 朱学军 田鑫
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉定位 搬运 摄像机标定 运动控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 2156字
• 语种: 中文

摘要

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向.本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究.系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定,通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划,进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱学军	宁夏大学机械工程学院	73	536	12.0	19.0
2	田鑫	宁夏大学机械工程学院	10	18	3.0	4.0
3	施成章	宁夏大学机械工程学院	1	6	1.0	1.0