基于STM32模拟智能导游机器人系统设计

• 作者: 李君弋 潘运丹 蓝丽金
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 导游 STM32
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 设计开发
• 页码范围: 145-146
• 页数: 2页
• 分类号: TP2442
• 字数: 1790字
• 语种: 中文

摘要

本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务，以STM32作为核心控制器，研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块：主控模块、投币模块、语音模块、稳压模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块，实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路，并进行全程智能解说服务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝丽金	福州大学至诚学院	10	14	2.0	3.0
2	潘运丹	福州大学至诚学院	8	13	2.0	3.0
3	李君弋	福州大学至诚学院	1	2	1.0	1.0