工业机器人谐波减速器动刚度测试与分析

• 作者: 杨飞 谭晶 顾京君 黄迪山
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 谐波减速器动刚度试验台 动刚度特性 测试
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TH132.43
• 字数: 2828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.11.001

摘要

设计谐波减速器动刚度试验台,并通过正弦激励、随机激励、敲击激励给谐波减速器不同的加载方式,观察和记录不同激励下谐波减速器的第一阶固有频率,进而得出谐波减速器的动刚度特性.比较分析三种加载方式的可靠性与合理性,改变谐波减速器的相位并记录观察对谐波减速器动刚度特性的影响,为谐波减速器的研制提供了很好的指导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄迪山	上海大学机电工程与自动化学院	64	189	6.0	11.0
2	谭晶	上海大学机电工程与自动化学院	16	76	4.0	8.0
3	杨飞	上海大学机电工程与自动化学院	6	90	4.0	6.0
4	顾京君	上海大学机电工程与自动化学院	16	34	3.0	5.0