水下检测与清污机器人ROV模态切换模块设计与实现

• 作者: 刘海舰 常路 曾庆军 林仁义 陈伟
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下机器人 虚拟建模 模态切换 控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 166-169,173
• 页数: 5页
• 分类号: TN02
• 字数: 3647字
• 语种: 中文

摘要

文中提出了一种面向水下结构检测与清污、多功能、模块化、模态切换的新型ROV(Remotely Operated Vehicle)设计方案,利用SolidWorks软件完成各子模块的虚拟建模、结构布置和虚拟装配,着重研究了可使ROV在浮游和爬行模态之间自由切换的模态切换模块设计并加工完成.开展了水池自航实验,在多次实体调平和水密实验后,结果表明,通过上位机控制系统实现了对ROV的灵活操控,航行稳定性较好,并能实现定航和定深功能,样机各模决性能较好地达到设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	陈伟	江苏科技大学电子信息学院	30	184	6.0	13.0
3	常路	江苏科技大学电子信息学院	2	10	2.0	2.0
4	林仁义	江苏科技大学电子信息学院	1	4	1.0	1.0
5	刘海舰	江苏科技大学电子信息学院	5	20	3.0	4.0