基于POC法的多环耦合并联机构拓扑特征分析

• 作者: 朱伟 朱小蓉 沈惠平 邵国为
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 POC法 多环耦合机构 耦合次数 拓扑特性分析
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 349-354
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.04.046

摘要

应用基于POC集和SOC单元的并联机构拓扑结构设计方法(简称POC法),对2个典型的多环耦合机构进行了拓扑特性分析,分析表明,需要在相应的自由度公式和约束度公式中,减去相应的“耦合次数”,才能计算出正确的机构自由度和耦合度,拓扑特征的总体计算过程、步骤和一般并联机构的拓扑特征分析相同;同时表明,POC法能有效分析多环耦合并联机构,且物理、几何意义明确,操作简便易懂;多环耦合机构的结构看似复杂,但其耦合度相对较低,其运动学、动力学分析并不很复杂,因此,也具有一定的应用推广价值,当然,其应用的背景本身有待探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学现代机构学研究中心	131	923	16.0	25.0
2	朱伟	常州大学现代机构学研究中心	35	186	7.0	13.0
3	朱小蓉	常州大学现代机构学研究中心	17	107	6.0	10.0
4	邵国为	常州大学现代机构学研究中心	6	44	4.0	6.0