基于拓扑特征的并联机构拓扑变换

• 作者: 张建军 张顺心 王晓慧 范顺成
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 拓扑特征 并联机构 拓扑变换
• 年，卷（期）: 2005,（11）
• 页码范围: 1310-1312
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2516字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2005.11.013

摘要

引入拓扑学理论,定义了并联机构的拓扑空间,分析了并联机构的拓扑特征;研究了并联机构的拓扑变换方法,给出了6-PSS并联机构的4种拓扑结构的几何模型,为并联机构构型的研究提供了理论基础和创新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成	河北工业大学机械学院	52	403	11.0	18.0
2	张顺心	河北工业大学机械学院	35	257	9.0	15.0
3	张建军	河北工业大学机械学院	95	799	15.0	25.0
4	王晓慧	河北工业大学机械学院	12	52	4.0	6.0