3-RPRR类平面全柔性并联机构拓扑优化设计

• 作者: 张荣兴 朱城伟 朱大昌 陈健伟
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 类平面 全柔性并联机构 拓扑优化 静力学分析 模态分析
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 251-255,270
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2016.03.009

摘要

针对全柔性并联机构的构型设计不能满足精密定位和微纳制造领域的需求,为提高全柔性并联机构的整体刚度、抗振性和抗干扰性,基于3-RPRR并联机构原型,采用型综合法,设计出与并联机构原型空间运动特性一致的3-RPRR类平面全柔性机构及其支链.运用拓扑优化的方法,得到铰链最优配置的3-RPRR类平面全柔性并联机构及其支链.采用Hyperworks/Radioss软件分别对这2种3-RPRR类平面全柔性并联机构进行静力学及模态分析,仿真结果表明:在实现相同运动特性的前提下,优化后的3-RPRR类平面全柔性并联机构不仅节省材料,而且在刚度、抗振性和抗干扰性方面更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱大昌	江西理工大学机电工程学院	38	206	9.0	13.0
2	朱城伟	江西理工大学机电工程学院	7	15	3.0	3.0
3	陈健伟	江西理工大学机电工程学院	10	29	4.0	4.0
4	张荣兴	江西理工大学机电工程学院	11	19	3.0	4.0