含方位特征支链并联机构构型综合与结构优化

• 作者: 刘晓飞 戴志明 朱伟 朱小蓉 沈惠平
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 方位特征支链 拓扑结构
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 378-387,405
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.050

摘要

含方位特征支链的并联机构是一类特殊结构的刚度好、承载大的少自由度并联机构.首先,提出了含方位特征支链并联机构的构型组成原理,简化了该类机构的方位特征方程、自由度、耦合度等拓扑特征的计算公式,以及拓扑结构综合步骤;其次,根据方位特征方程,综合了2～5自由度方位特征支链以及无约束主动支链的拓扑结构型式,以4自由度并联机构为例,给出了该类机构结构综合的原则和方法.再次,根据方位特征支链中的驱动副数目(0、1、2)对机构进行分类,并给出具体结构设计案例.最后,针对部分机构存在的力学性能不好的问题,提出了支链结构优化和对称性结构优化2种拓扑结构优化方法及其相应案例.本文工作为含方位特征支链并联机构的拓扑结构综合提供了较系统的理论基础和设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
2	朱伟	常州大学机械工程学院	35	186	7.0	13.0
3	刘晓飞	常州大学机械工程学院	6	25	3.0	5.0
4	戴志明	常州大学机械工程学院	5	9	2.0	3.0
5	朱小蓉	常州大学机械工程学院	17	107	6.0	10.0