基于方位特征的六自由度并联机构型综合

• 作者: 余同柱 李云峰 李菊 杨廷力 沈惠平 邓嘉鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 方位特征集 并联机构 3移动和3转动 型综合
• 年，卷（期）: 2012,（21）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2525-2530,2640
• 页数: 7页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2012.21.002

摘要

应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了10余种低耦合度六自由度并联机构的拓扑结构,给出了综合的过程与步骤,对机构结构进行了特性分析及分类.该方法几何与物理意义明确,所用数学方法简单,适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,且机构存在的几何条件具有一般性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		131	923	16.0	25.0
2	李云峰		11	60	4.0	7.0
3	李菊		29	288	11.0	16.0
4	邓嘉鸣		61	494	13.0	21.0
5	杨廷力		49	369	10.0	17.0
6	余同柱		3	26	3.0	3.0