典型并联机构拓扑结构特征分析

• 作者: 尹洪波 曾氢菲 朱小蓉 李菊 沈惠平
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 POC方法 有序单开链 拓扑结构分析 拓扑特征
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 388-398
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2016.08.051

摘要

采用基于方位特征(POC)和有序单开链(SOc)的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对Omni-Wrist Ⅲ、PS+PRS+ PSS、3-RRR球面、2-SPS+1-RPR,以及实现Schoenflies运动的3种3T1R机构(H4、4-R//R//R⊥R//R、X4改进型)等7种具有较好实用价值的典型并联机构进行了拓扑结构具体分析,给出了它们的POC集、自由度、耦合度3个主要拓扑结构特征,这些特征反映了这些机构拓扑结构、运动学及动力学的基本性能,为其拓扑结构优化、运动学与动力学研究,以及设计和应用提供了理论基础;揭示了一些有利于并联机构设计和应用参考的共性规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	常州大学现代机构学研究中心	131	923	16.0	25.0
2	尹洪波	常州大学现代机构学研究中心	10	155	7.0	10.0
3	李菊	常州大学现代机构学研究中心	29	288	11.0	16.0
4	曾氢菲	常州大学现代机构学研究中心	6	54	4.0	6.0
5	朱小蓉	常州大学现代机构学研究中心	17	107	6.0	10.0