冗余并联机构的分类研究

• 作者: 吴学忠 吴宇列 李圣怡
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 冗余 并联机构 位形空间
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP164
• 字数: 1978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2002.01.001

摘要

在对并联机构的拓扑结构进行分析的基础上,提出了一种新的冗余并联机构的分类方法,即把冗余并联机构分为位形空间冗余,驱动冗余和末端执行器冗余三种类型.这种新的分类方法可以使我们对并联机构冗余的定义有明确的认识,并将有助于对冗余并联机构的研究和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴学忠	国防科技大学机电工程研究所	70	934	18.0	28.0
2	李圣怡	国防科技大学机电工程研究所	186	3101	27.0	44.0
3	吴宇列	国防科技大学机电工程研究所	37	318	9.0	16.0