3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析

• 作者: 尹小琴 杨启志 谢俊 马履中 鲍培德
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机构 变拓扑结构 位置正逆解 运动解耦 特性分析
• 年，卷（期）: 2006,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2531-2535
• 页数: 5页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.24.001

摘要

以三平移并联机构3-RRC为原型,基于变拓扑结构中运动等效支路的对称型和非对称型扩展理论,得到对称型和非对称型并联机构3-RRRP(4R),应用坐标轴投影法,对非对称型并联机构3-RRRP(4R)进行位置的正逆解分析,得出该机构输入与输出的运动解耦性.借助ADAMS软件,将其与原型机构3-RRC以及对称型3-RRRP(4R)机构进行特性比较,显现其结构改进的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢俊		61	692	15.0	24.0
2	尹小琴		65	837	16.0	26.0
3	马履中		173	2046	25.0	33.0
4	鲍培德		5	31	3.0	5.0
5	杨启志		82	807	15.0	23.0