基于方位特征方程的2T2R并联机构拓扑综合与分类

• 作者: 孙驰宇 杨廷力 沈惠平 袁军堂
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 两平移两转动输出 机构型综合 方位特征集
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 409-418
• 页数: 10页
• 分类号: TH112
• 字数: 5297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.11.050

摘要

基于方位特征(POC)集方程的并联机构型综合方法,给出了可实现两平移两转动(2T2R)并联机构(Parallel mechanism,PM)的型综合过程和方法,包括基于拓扑等效替代的复杂支路综合方法、支路几何装配条件的判定方法及驱动副的判定方法等,得到了15种2T2R构型,其中10种为新构型;对这些构型按支路结构和动平台数目进行分类,并进行拓扑特征分析,得到其所包含的AKC(Assure运动链)(包括独立回路数、耦合度)、自由度类型和运动解耦性.本文综合出的构型结构较为简单、易于装配,具有一定的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁军堂	南京理工大学机械工程学院	113	706	14.0	19.0
2	沈惠平	南京理工大学机械工程学院	131	923	16.0	25.0
4	杨廷力	常州大学现代机构学研究中心	49	369	10.0	17.0
5	孙驰宇	南京理工大学机械工程学院	3	1	1.0	1.0