基于方位特征集的两转动(0T-2R)并联机构的型综合及其应用

• 作者: 尹洪波 李菊 杨廷力 沈惠平 邓嘉鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 方位特征集 并联机构 两转动 型综合
• 年，卷（期）: 2013,（24）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 3386-3391
• 页数: 6页
• 分类号: TH11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2013.24.024

摘要

应用基于方位特征集的并联机构拓扑结构设计理论与方法,对两转动(0T-2R)输出的并联机构进行了型综合;在阐述基于方位特征集的并联机构型综合一般过程和步骤的基础上,给出了两转动输出并联机构拓扑结构设计的具体方法,综合得到了14种两转动输出并联机构,其中,6种机构为该方法综合得到,然后按它们的结构特性进行了初步分类,并将优选的一种两转动并联机构用于太阳能二轴跟踪机构的研制.该型综合方法运算规则少,数学方法简单,几何与物理意义明确,适用于所有无过约束和一般过约束机构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平		131	923	16.0	25.0
2	尹洪波		10	155	7.0	10.0
3	李菊		29	288	11.0	16.0
4	邓嘉鸣		61	494	13.0	21.0
5	杨廷力		49	369	10.0	17.0