基于SOPC平台远程机器人控制系统的设计

• 作者: 冯杰 黎会鹏
• 来源期刊: 无线互联科技
• 关键词: SOPC DE1-SOC WiFi Qsys
• 年，卷（期）: 2016,（20）
• 所属期刊栏目: 无线天地
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 字数: 1662字
• 语种: 中文

摘要

本设计基于SOPC嵌入式平台，提出了机器人远程控制系统的初级方案。该系统的硬件由DE1-SoC控制板、WiFi无线节点模块和履带机器人驱动电路等组成。软件基于Altera公司的Qsys平台，根据需要搭建控制器和外设框架，利用C语言采取模块化编程，驱动外围硬件电路，实现了机器人的运动控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯杰	黄冈师范学院电子信息学院	9	56	3.0	7.0
2	黎会鹏	黄冈师范学院电子信息学院	11	7	2.0	2.0