基于S698和MPU9150的无人机姿态识别

• 作者: 季宏祥 耿相铭
• 来源期刊: 移动信息
• 学科: 航空航天
• 关键词: S698 MPU9150 姿态 MotionFusion 四元素
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 电子与信息科学
• 页码范围: 18,64
• 页数: 2页
• 分类号: V249.12
• 字数: 1924字
• 语种: 中文

摘要

S698是一款由珠海欧比特控制工程股份有限公司研制出的32位嵌入式处理器.采用S698的主控芯片平台,调用Motion-Fusion,其输出的四元数转换后的姿态角与无人机的姿态相符.介绍如何结合S698平台重构关键函数及底层驱动来实现调用MotionFusion来识别无人机的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿相铭	上海交通大学电子信息与电气工程学院	31	199	9.0	13.0
2	季宏祥	上海交通大学电子信息与电气工程学院	1	0	0.0	0.0