一种起重机防摆控制器设计

• 作者: 游谊 董燕
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 塔式起重机 定位和防摆 模糊PI PID
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 机械制造自动化
• 页码范围: 76-78
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.14016/j.cnki.1001-9227.2016.07.076

摘要

起重机是一种常用的搬运机械,为了减少故障提高工作效率,解决其运行过程中的防摆问题显得尤为重要.本文采用模糊控制和传统PI控制相结合,针对塔式起重机模型的非线性和不确定性,设计一种基于模糊PI的塔式起重机小车负载防摆控制系统.根据给定的初始位移,对负载摆角进行控制,达到了较好的控制效果,并通过仿真验证了系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董燕		13	62	3.0	7.0
2	游谊	上海师范大学信息与机电工程学院	3	11	2.0	3.0